Sisitem kerja pengolahan Citra dalam penerapan pengolahan citra digital pada robot linefollower adalah dengan membandingkan citra referensi dengan citra non-referensi. Referansi didapatkan dalam proses segmentasi. Dalam proses pendeteksian objek dilakukan pencarian kontur dengan metode Canny dan Hough Cirlce. Sedangkan untuk referensi warna digunakan metode RGB dan HSV. Setelah didapat referensi objek maka akan dibandingkan dalam proses pendeteksian objek. Pendeteksian objek dilakukan untuk membandingkan apakah objek non-referensi sama dengan objek referensi, yang pada akhirnya akan diteruskan untuk dilakukan eksekusi dari robot. Hasil dari penelitian ini robot dapat mendeteksi objek dan warna sebanyak 100% dari 5 kali percobaan variasi dan dapat memindahkannya kedalam set point yang sudah ditentukan sebanyak 100% dari 5 kali percobaan dengan membandingkan warna dan bentuk.