Berdasarkan peraturan otoritas jasa keuangan no.35/pojk.05/2015 tentang penyelenggaraan usaha perusahaan modal ventura, uraikanlah: a) pengertian usaha modal ventura b) kegiatan usaha yang diselenggarakan oleh perusahaan modal ventura c) pihak-pihak yang terkait dalam mekanisme modal ventura