Lembaga infrastruktur politik yang berfungsi untuk memperjuangkan agar aspirasi rakyat menjadi terwujud adalah lembaga-lembaga yang terlibat dalam proses pembuatan kebijakan dan pengambilan keputusan di tingkat pemerintahan. Beberapa contoh lembaga infrastruktur politik tersebut adalah:

Parlemen atau legislatif: Merupakan lembaga yang bertanggung jawab atas pembuatan undang-undang dan pengawasan terhadap kebijakan yang diambil oleh pemerintah.

Partai politik: Merupakan lembaga yang berfungsi sebagai wadah bagi para politisi untuk berkumpul dan bekerja sama dalam memperjuangkan aspirasi-aspirasi tertentu.

LSM atau lembaga swadaya masyarakat: Merupakan lembaga yang terdiri dari warga masyarakat yang bekerja secara sukarela untuk memperjuangkan hak-hak dan kepentingan masyarakat.

Dewan perencanaan pembangunan: Merupakan lembaga yang bertanggung jawab atas perencanaan pembangunan di suatu wilayah, termasuk dalam hal ini adalah pengakuan dan pemenuhan aspirasi rakyat.

Komisi-komisi nasional atau lembaga ombudsman: Merupakan lembaga yang bertugas untuk mengawasi dan mengontrol pelaksanaan kebijakan dan tindakan pemerintah, serta memperjuangkan hak-hak rakyat.

Lembaga pemilihan umum: Merupakan lembaga yang bertanggung jawab atas pelaksanaan pemilihan umum, termasuk dalam hal ini adalah pengakuan dan pemenuhan aspirasi rakyat melalui proses pemilihan.