Satuan dari usaha adalah joule (J) dan dimensinya adalah kuadrat meter per detik (m^2/s^2). Usaha merupakan hasil kali antara gaya (F) dengan perpindahan (s), sehingga dimensinya adalah F x s = (m.kg/s^2) x (m) = (m^2/s^2).

Perlu diketahui bahwa satuan dan dimensi dari besaran fisik merupakan karakteristik dari besaran tersebut yang menentukan bagaimana besaran tersebut dapat dikombinasikan dengan besaran lain dalam suatu persamaan atau perhitungan. Satuan dan dimensi dari suatu besaran harus sama dengan satuan dan dimensi dari besaran lain yang dikombinasikan dengannya, sehingga hasil perhitungannya benar dan valid.