1. Keinginan Mencari Kekayaan (Gold)

Salah satu kekayaan yang dicari oleh bangsa Eropa adalah rempah-rempah.

Pada abad ke-15, harga rempah-rempah di Eropa sangat mahal hingga semahal emas.

Rempah-rempah sendiri sangat dibutuhkan untuk bahan obat-obatan dan bumbu masakan.

Indonesia memiliki kekayaan rempah-rempah yang beragam dan memiliki banyak manfaat, sehingga bernilai tinggi. Contohnya seperti cengkih.

2. Keinginan Mencari Kejayaan (Glory)

Pada abad pertengahan di Eropa, terdapat anggapan bahwa jika suatu negara memiliki banyak tanah jajahan, negara itu termasuk negara yang berjaya.

Sehingga, banyak negara-negara Eropa menjelajah untuk mencari tanah jajahan sebanyak-banyaknya.

3. Keinginan Menyebarkan Agama (Glory)

Selain mencari kekayaan dan kejayaan, bangsa Eropa juga memiliki tujuan menyebarkan agama pada penduduk di daerah yang dikuasainya.

Misi menyebarkan agama ini dianggap sebagai tugas suci dan dipelopori oleh bangsa Portugis.

4. Perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi

Faktor lain yang mendorong bangsa Eropa melakukan penjelajahan samudra adalah ilmu pengetahuan dan teknologi yang berkembang dengan pesat.

Beberapa perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi itu antara lain:

- Pengembangan teknologi kapal untuk melakukan transportasi ke tempat yang jauh.

- Penemuan kompas yang menjadi penunjuk arah, sehingga penjelajah tidak bergantung pada keadaan alam seperti konstelasi bintang. Sebabnya, seringkali langit tertutup awan dan pelayaran terhenti.

- Ditemukannya bahan untuk senjata yang digunakan untuk melindungi pelayaran dari ancaman bajak laut dan ancaman lainnya.