Jawaban:

Robot merupakan sebuah prototype yang dapat dikontrol secara otomatis untuk membantu

pekerjaan manusia. Beberapa unsur utama dalam membuat sistem robot adalah membangun

peralatan mekanik, perangkat keras dan perangkat lunak. Keterbatasan biaya dalam membuat

perangkat keras robot dan kemampuan pemrograman merupakan hambatan utama dalam

mempelajari dan mengembangkan robot. Berkembangnya komunitas robot pada saat ini menjadikan

Robot Operating System (ROS) dan Gazebo sebagai media interaktif untuk belajar dan membuat

simulasi robot. ROS merupakan sebuah middleware yang dilengkapi dengan tools dan library untuk

membuat perangkat lunak robot, sedangkan Gazebo merupakan sebuah aplikasi simulasi 3D yang

dapat digunakan untuk membangun desain perangkat keras robot. Dalam penulisan ini, peneliti

membuat sebuah simulasi robot penghindar benda menggunakan sensor lidar dan kamera, simulasi

robot ini dibangun menggunakan ROS dan Gazebo dan dapat digunakan sebagai media

pembelajaran robot interaktif.

Kata Kunci: Robot Operating System (ROS), Gazebo, Robot.

Abstract

A robot is a prototype that is able to control by automatically to help the human work. Some of

the parts to build a robot system are making the mechanical system, hardware, and software. The

limitation of cost to make the robot hardware and programming skills are an obstacle to learn and

develop the robot system. The development of the robot community nowadays makes the Robot

Operating System (ROS) and Gazebo as an interactive media to learn and make the robot simulation.

ROS is a middleware that equipped with tools and libraries to create a robot software, while Gazebo is

a 3D simulation application to build a robot hardware design. On this paper, the researcher makes a

robot simulation to avoid the object using Lidar sensor and camera, the simulation has developed

using ROS and Gazebo that be able to use as a media for robot learning interactive.

Keyword: Robot Operating System (ROS), Gazebo, Robot.

1. Pendahuluan

Perkembangan Robot saat ini bukan hanya digunakan untuk keperluan industri dan pabrik,

namun sudah menjadi bahan pelajaran penting baik di sekolah-sekolah maupun di perguruan tinggi.

Maraknya perlombaan dan kontes robot menjadi bukti bahwa dunia robot sudah tidak asing lagi di

mata masyarakat serta sudah menjadi ajang untuk mengadu bakat dibidang robotika. Penerapan

robot sebagai media pembelajaran telah diaplikasikan pada sebuah prototype robot humanoid [1],

robot ini dapat berinteraksi dengan manusia ketika manusia berjalan di depan robot. Robot secara

harfiah diciptakan untuk dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia serta telah di

aplikasikan pada industri, rumah sakit, militer, dan kehidupan masyarakat. Robot berasal dari bahasa

Chech yaitu robota \DQJEHUDUWLµSHNHUMD¶.DWDURERWGLSHUNHQDONDQGDODPEDKDVD,QJJULVSDGDWDKXQ

ROHK:ULJKW.DUHO&DSHNSDGDVHEXDKGUDPD³Rossum¶V8QLYHrsal Robots¥585>@

Berkembangnya kemajuan teknologi mengharuskan keterlibatan akademisi untuk

mewujudkan industri 4.0, adapun salah satu bidang industri 4.0 adalah robotics and human-robot

collaboration [3]. Peran sekolah dan perguruan tinggi dalam mengajarkan robot kepada siswa dan

mahasiswa menjadi salah satu unsur keberhasilan akademis dalam membangun revolusi industri 4.0.

Namun keterbatasan fasilitas dan mahalnya perangkat keras robot menjadi salah satu hambatan

dalam mengajar dan memperkenalkan robot di dunia akademisi. Berkembangnya ilmu pengetahuan

robot saat ini membuat para peneliti dan komunitas membangun Robot Operating System (ROS) dan

Gazebo sebagai aplikasi untuk membuat simulasi robot baik dari sisi perangkat lunak maupun

perangkat keras. Pada penulisan ini peneliti akan memaparkan bagaimana ROS dan Gazebo dapat

digunakan sebagai media pembelajaran robot interaktif dengan melihat beberapa penelitian terkait

serta mensimulasikan sebuah mobile robot yang dapat menghindar dari benda ketika beroperasi

menggunakan sensor Lidar dan kamera.