Jawaban:

Berikut adalah langkah-langkah umum dalam pembuatan tempat sampah otomatis dengan menggunakan Arduino Uno:

1. Persiapan Bahan dan Alat

• Arduino Uno board
• Sensor jarak (ultrasonik)
• Servo motor
• Breadboard
• Jumper wire
• Kabel USB
• Baterai atau adaptor listrik
• Tempat sampah yang akan diotomatisasi

2. Rangkaian Sensor Jarak dan Servo Motor

• Sambungkan kabel power (+) dari breadboard ke pin VCC pada sensor jarak dan servo motor
• Sambungkan kabel ground (-) dari breadboard ke pin GND pada sensor jarak dan servo motor
• Sambungkan kabel trigger dan echo pada sensor jarak ke pin digital pada Arduino Uno (misalnya pin 10 dan 11)
• Sambungkan kabel kontrol servo motor ke pin digital pada Arduino Uno (misalnya pin 9)

3. Pasang Sensor Jarak pada Tempat Sampah

• Pasang sensor jarak pada dinding tempat sampah, sehingga sensor dapat mengukur jarak antara tempat sampah dan benda di depannya (misalnya tangan orang yang akan membuang sampah)

4. Pasang Servo Motor pada Tutup Tempat Sampah

• Pasang servo motor pada tutup tempat sampah, sehingga servo motor dapat membuka dan menutup tutup tempat sampah

5. Program Arduino Uno

• Buat program Arduino Uno untuk mengontrol sensor jarak dan servo motor sesuai dengan fungsi yang diinginkan (misalnya membuka tutup tempat sampah jika sensor jarak mendeteksi benda di depannya, dan menutup kembali tutup tempat sampah setelah benda diambil atau jarak antara benda dan sensor melebihi batas yang telah ditentukan)

6. Uji Coba dan Perbaikan

• Pasang semua komponen pada tempat sampah dan coba jalankan program
• Jika ada kesalahan atau kekurangan dalam fungsi dan kinerja, perbaiki program dan rangkaian hingga dapat berfungsi dengan baik

Itulah beberapa langkah umum dalam pembuatan tempat sampah otomatis dengan menggunakan Arduino Uno. Perlu diketahui bahwa setiap proyek mungkin memiliki perbedaan dalam detail rangkaian dan program, tergantung pada kebutuhan dan spesifikasi proyek tersebut.