sketch atau program Arduino. Sebuah sketch atau program Arduino terdiri dari beberapa fungsi dan variabel yang digunakan untuk mengontrol berbagai komponen elektronik di papan Arduino. Sketch tersebut harus ditulis dalam bahasa pemrograman Arduino, yang didasarkan pada bahasa C++. Sketch Arduino dapat dikembangkan menggunakan Integrated Development Environment (IDE) Arduino yang dapat diunduh dan digunakan secara gratis dari situs web Arduino. Setelah sketch ditulis, dapat diunggah ke papan Arduino menggunakan kabel USB atau modul programmer Eksternal.