Jawaban:

Pembuatan Alat Pengendali Elektronik

Salah satu robot pengendali elektronik yang menggunakan teknologi sensor adalah robot penjejak garis (robot line follower).

1. Perencanaan

a. Ide/gagasan

Membuat robot penjejak garis sederhana dengan menggunakan sumber arus listrik DC.

b. Perencanaan

Hal yang dilakukan adalah menyiapkan skema rangkaian elektronik robot penjejak garis sederhana.

1) Rangkaian sensor robot penjejak garis (robot line follower).

2) Rangkaian utama dan driver motor DC

2. Bahan

Resistor, diode, transistor, IC (integrated circuit), motor DC = 2 buah, baterai AAA = 2 buah, dan kabel secukupnya.

3. Alat

Solder, atractor, tang potong, tang lancip, dan bor listrik.

4. Proses Pembuatan

Menyiapkan komponen yang akan digunakan.

Menyiapkan gearbox motor DC.

Pembuatan gearbox dapat memanfaatkan rangkaian gearbox pada tank mainan.

Menyiapkan 2 buah PCB berlubang untuk sensor dan rangkaian utama

Pasanglah semua komponen sensor pada PCB sensor

Pasanglah semua komponen rangkaian utama pada PCB utama

Untuk IC, baik LM324 maupun 74LS00 sangat disarankan menggunakan soket IC.

Melakukan penyolderan pada komponen yang sudah berlangsung

Menghubungkan kaki-kaki komponen menggunakan kabel dan sisa potongan kaki komponen sesuai dengan skema rangkaian.

Menyiapkan motor DC beserta gearbox dan roda beserta body.

Gambar berikut menggunakan PCB sebagai body, dapat juga menggunakan arklirik.

Lalu, berilah lubang mur dan baut untuk memasang PCB sensor dan PCB utama.

Memasang sensor dan rangkaian utama, seperti pada gambar berikut

Pasanglah rol minyak wangi kecil pada ujung robot, tepatnya di belakang sensor sebagai roda depan.

Robot penjejak garis sudah dapat digunakan

Siapkan trek/jalur pada media berwarna putih, bisa menggunakan lantai keramik berwarna putih.

Buatlah garis treknya menggunakan selotip warna hitam dengan lebar 1,8 cm.