Jawaban:

1.2 LATAR BELAKANG

Dalam kehidupan sehari-hari setiap harinya manusia menghasilkan sampah baik berupa sampah organik

maupun anorganik. Untuk sampah organik secara tidak lansung dapa terurai oleh hewan pengurai, namun untuk

sampah anorganik butuh proses lebih lanjut untuk mengurainya. Terkadang sampah anorganik terkumpul pada satu

tempat dan dipindahkan berdasarkan jadwal pengangkutan petugas kebersihan. Keadaan tersebut sangat menggangu

kenyamanan serta keindahan sebuha tempat. Selain itu dengan sistem penjadwalan dinilai kurang efisien dan masih

terdapat kekurangan.

Untuk memaksimalkan serta meningkatkan nilai efisiensi maka penulis akan merancang dan merealisasikan

pengangkut sampah otomatis yang terintegrasi dengan robot line follower. Pada sistem ini mengaplikasikan robot

line follower yang telah dirancang untuk memindahkan sampah yang sudah menumpuk ke tempat pembuangan

akhir atau tempat pengolahan limbah lanjut.

1.2 PERMASALAHAN

Dari latar belakang diatas permasalahan yang akan dibahas pada proyek akhir ini adalah merancang serta

merealisasikan sebuah sistem pengangkut sampah otomatis yang terintegrasi dengan robot line follower. Pada robot

line follower akan ditempatkan sebuah conveyor beserta tempat sampah yang akan dibawa menuju tempat

pembuangan akhir sampah atau pengolahan limbah lanjut. Untuk itu dibutuhkan sebuah tag RFID untuk mendeteksi

lokasi tempat pembuangan akhir.

1.3 TUJUAN

Tujuan dibuatnya robot line follower untuk pengangkut sampah ini adalah merealisasikan conveyor untuk

pembuangan sampah dan dapat mendeteksi kapsitas tempat sampah dengan menggunakan sensor detektor cahaya.

1.4 BATASAN MASALAH

Pada pembuatan sistem pengangkut sampah pada robot ini menggunakan Atmega 328 untuk mengatur

pergerakan dari konveyor serta sensor detektor cahaya untuk mendeteksi kapasitas tempat sampah. sistem

pengangkutan tempat sampah ini menggunakan robot line follower yang sudah ada dengan sedikit pengembangan

sehingga dapat membawa beban tempat sampah pada bidang datar (horizontal). Untuk mekanisme pembuangan

sampah menggunakan conveyor dan untuk mengembalikan tempat sampah ke posisi awal dibutuhkan bantuan

manusia. Pada proyek akhir ini satu robot hanya dapat mengakses satu tempat sampah dan untuk mendeteksi letak

pembuangan akhir menggunakan tag RFID. Sampah yang dapat diangkut oleh robot merupakan sampah benda padat

plastik/anorganik berwama (tidak bening).

1.5 METODOLOGI PENELITIAN

Metodologi penelitian pada proyek akhir ini adalah sebagai berikut

1. Studi literature dengan cara mempelajari teori dan praktek dilapangan yang mendukung dengan proyek akhir ini.

2. Perancangan dan realisasi sitem mekanika, elektronika, maupun program

3. Integrasi serta pengujian sistem yang telah dirancang.

4. Penarikan hasil kesimpulan didapatkan dari perancangan dan realisasi alat untuk mengetahui kelebihan dan

kekurangan alat untuk dijadikan kajian.

1.6 SISTEMA TIKA PENULISAN

Adapun sistematika penulisan laporan proyek akhir ini sebgai berikut.BAB I membahas mengenai latar

belakang, permasalahan, batasan masalah, tujuan, metodologi penelitian, serta sistematika penulisan.BAB II berisi

teori dasar yang digunakan untuk penyususnan proyek akhir meliputi penjelasan secara singkat mengenai sampah,

robot line follower, driver dan motor DC, conveyor, mikrokontroller, LDR, RFID. BAB III berisi tentang

perancangan sistem mekanika, elektronika, dan program. BAB IV berisi tentang realisasi dari hasil perancangan

Penjelasan:

#semoga membantu