Alat yang dapat melakukan tugas yang kompleks seperti sistematis membuka dan menutup portal seperti yang diterapkan pada gerbang tol adalah sistem otomasi gerbang tol atau tol gate automation system. Sistem ini terdiri dari berbagai komponen seperti sensor, aktuator, kontroler, dan perangkat lunak yang bekerja bersama untuk memantau lalu lintas kendaraan, membuka dan menutup portal gerbang tol, menghitung biaya tol, dan sebagainya. Sistem ini dapat memproses tugas-tugas yang kompleks secara otomatis dan efisien tanpa adanya intervensi manusia yang berlebihan.