Rampak Kendang atau Rampak Gendang merupakan sajian musik tradisional kendang Sunda dalam jumalh banyak yang dimainkan secara serempak dan bersama-sama. Ramapk sendiri berasal dari bahasa Sunda yang artinya serempak, sementara kendang atau gendang merupakan instrumen musik gamelan yang memiliki fungsi sebagai pengatur irama lagu. Rampak kendang muncul sekitar tahun 1970-an bersamaan dengan tari Jaipong. Yaya Sukarya sebagai kepala Sekolah Menengah Karawitan Indonesia (SMKI) Bandung sangat mendukung gagasan Yoyo Risyaman Wiranata dan Nandang Rusman Barmaya untuk membuat sebuah pertunjukan karawitan yang menggunakan gamelan salendro lengkap akan tetapi menggunakan juru pengkendang banyak berjumlah antara 20 sampai 30 orang.

Istilah rampak kendang muncul setelah ada pertunjukan dengan mempergunakan kendang-kendang yang dimainkan secara bersama oleh banyak orang. Yaya Sukarya sebagai kepala Sekolah Menengah Karawitan Indonesia (SMKI) Bandung menjadikan menabuh kendang merupakan mata pelajaran, seperti halnya menabuh gambang, menggesek rebab, memetik kacapi, atau meniup suling. Dari adanya mata pelajaran menabuh kendang inilah sebenarnya waditra kendang dimainkan secara rampak karena diajarkan secara kelompok di dalam kelas.

Pertunjukan rampak kendang kerap dikolaborasikan dengan alunan gamelan Jawa bahkan hingga alat musik modern. Perpaduannya akan menghasilkan sebuah pertunjukan yang lebih energik dan atraktif. Saat pementasan, formasi pemain rampak kendang berada di barisan depan sambil memegang satu kendang indung dan dua kendang kulanter. Tidak hanya memainkan kendang sambil berdiam saja, mereka juga bergerak bersama-sama menggunakan seluruh anggota tubuhnya dengan gerakan yang menghentak dan energik sambil sesekali menabuh kendang. Para pemain rampak kendang ini juga biasanya menggunakan pakaian khas sunda yang lengkap beserta udengnya.