Jawaban:
Hal berikut termasuk teknik improvisasi dalam menyanyi, kecuali:
d. mengubah syair lagu

Pembahasan

Dalam menyanyi, terutama secara solo/tunggal, improvisasi dilakukan terutama agar lagu terdengar lebih menarik dan tidak membosankan. Ada beberapa aspek lagu yang dapat diimprovisasikan, yaitu:

• Aspek ritmis
  Improvisasi dari aspek ritmis lagu dapat dilakukan dengan mengubah jenis irama lagu dari irama aslinya (yang ditentukan oleh pencipta dan penyanyi awal).
  Misalnya: lagu berirama dangdut diubah menjadi berirama pop atau jazz.
• Aspek melodis
  Dengan level penguasaan terhadap lagu yang dinyanyikan, seorang penyanyi dapat mengubah panjang pendeknya nada yang berdekatan, dengan tetap memperhatikan kesatuan makna dan artikulasi. Dari melodi yang sama, harmoni lagu dapat dikembangkan lagi, sehingga lagu memiliki nuansa harmoni yang baru, dan tentunya dapat menjadi daya tarik tersendiri bagi pendengar.
• Aspek dinamika
  Pengolahan dan perubahan keras lembut lagu, dapat dilakukan oleh penyanyi untuk lebih menekankan arti dan kesan lagu, terutama dari liriknya. Hal ini di antaranya dapat dilakukan dengan pemberian aksen pada bagian tertentu dari lagu.

Sedangkan pengubahan syair lagu tidak termasuk teknik improvisasi lagu, apalagi tanpa seizin pencipta lagu atau penggubah syairnya. Selain dapat mengaburkan makna dari lagu aslinya, hal ini juga dapat dikategorikan sebagai pelanggaran hak cipta lagu.

Dengan demikian, jawaban yang benar adalah:
d. mengubah syair lagu.