Bedaya Hagoromo seperti tersirat dalam namanya, merupakan perpaduan dua unsur budaya, Jawa dan Jepang. Hagoromo sendiri berarti “Jubah Terbang”. Hagoromo merupakan salah satu tari drama Noh yang mengisahkan tentang seorang pemancing bernama Hakuryo yang mengambil jubah milik seorang bidadari yang sedang mandi di sungai. Hakuryo mau mengembalikan jubah terbang milik bidadari tersebut dengan syarat bidadari tersebut mau menarikan tarian langit di hadapannya. Setelah syarat dipenuhi, bidadari bisa terbang kembali ke langit. Cerita ini mirip dengan cerita Jaka Tarub di Jawa.Ciri khas tari garapan Didik yang dinamakan Bedhaya Hagoromo ini seluruh penarinya adalah laki-laki yang kemudian menarikan tarian perempuan (cross gender). Dengan demikian, hal ini juga bisa disebut sebagai bedhaya kakung. Bedhaya Hagoromo sendiri pernah dipentaskan Didik pada tahun 2001 dan 2004. Atas saran GBPH Prabukusumo, Didik kemudian mempersembahkan karya tarinya tersebut kepada Sultan Hamengku Buwana X. Hal itu sebagai ungkapan rasa terima kasih Didik kepada Sultan Yogyakarta sekaligus warga masyarakatnya.