Sejarah grafika sebelum masehi dapat dibagi menjadi dua periode utama, yaitu periode prasejarah dan periode klasik. Berikut ini adalah sekilas tentang sejarah grafika pada periode tersebut:

1. Periode Prasejarah: Pada periode ini, grafika muncul pertama kali dalam bentuk gambar-gambar yang dibuat dengan menggoreskan atau menggambar di batu, kayu, atau dinding gua. Gambar-gambar ini biasanya menggambarkan binatang-binatang, peristiwa-peristiwa keagamaan, atau aktivitas-aktivitas sehari-hari.

2. Periode Klasik: Pada periode ini, grafika mulai berkembang dengan ditemukannya teknik-teknik baru dalam pembuatan gambar. Teknik-teknik tersebut antara lain:

Teknik relief: Teknik ini merupakan teknik pembuatan gambar dengan menyentuhkan permukaan bahan dengan pensil atau alat tulis lainnya.

Teknik intaglio: Teknik ini merupakan teknik pembuatan gambar dengan menggali permukaan bahan dengan pensil atau alat tulis lainnya.

Teknik kaligrafi: Teknik ini merupakan teknik pembuatan gambar dengan menulis huruf-huruf atau simbol-simbol yang terkait dengan agama atau kebudayaan.

Sesudah masehi, grafika terus berkembang dengan ditemukannya teknik-teknik baru dalam pembuatan gambar, seperti teknik seni lukis, teknik seni printmaking, dan teknik grafis digital. Teknik-teknik tersebut memungkinkan pembuatan gambar yang lebih cepat dan mudah daripada teknik-teknik yang ada sebelumnya.