Jawaban:

Menyatukan seluruh Jawa di bawah kekuasaan Mataram dan mengusir kekuasaan asing dari Nusantara.

Penjelasan:

Kerajaan Mataram Islam mencapai puncak kejayaan pada masa Sultan Agung Hanyokrokusumo. Cita-cita Sultan Agung yaitu mempersatukan seluruh tanah Jawa dan mengusir kekuasaan asing dari Nusantara. Berkaitan dengan cita-citanya ini, bisa disimpulkan kalau Sultan Agung sangat membenci keberadaan VOC di Jawa. Tindakan VOC yang terus memaksakan kehendaknya agar bisa melakukan monopoli perdagangan membuat pedagang-pedagang pribumi mengalami kemunduran di bidang ekonomi. Kebijakan monopoli membawa masalah baru bagi kehidupan rakyat. Oleh karena itu, Sultan Agung mengirimkan pasukannya ke Batavia sebanyak 2x yakni pada tahun 1628 dan 1629 akan tetapi serangan tersebut mengalami kegagalan.