Jawaban:

Pokok-pokok pikiran dalam Pembukaan UUD 1945 terkait dengan Batang Tubuh UUD 1945 melalui prinsip-prinsip yang diatur dalam Batang Tubuh UUD 1945. Contohnya, prinsip kemerdekaan yang diatur dalam Pasal 1 ayat (1) UUD 1945 ("Kemerdekaan adalah hak segala bangsa dan oleh sebab itu, maka penjajahan di atas dunia harus dihapuskan, karena tidak sesuai dengan perikemanusiaan dan perikeadilan") merupakan implementasi dari pokok-pokok pikiran yang terdapat dalam Pembukaan UUD 1945, yaitu "Tanah air Indonesia merdeka".

Selain itu, prinsip-prinsip demokrasi yang diatur dalam Pasal 1 ayat (3) UUD 1945 ("Pemerintahan yang demokratis dengan Ketentuan-ketentuan yang diatur dalam Undang-Undang Dasar ini") dan Pasal 7 UUD 1945 ("Setiap orang berhak atas pengakuan, perlindungan, kebebasan, dan keadilan yang sama di depan hukum") merupakan implementasi dari pokok-pokok pikiran yang terdapat dalam Pembukaan UUD 1945, yaitu "Masyarakat Indonesia adalah masyarakat yang adil dan sejahtera".

Dengan demikian, hubungan antara pokok-pokok pikiran dalam Pembukaan UUD 1945 dengan Batang Tubuh UUD 1945 adalah bahwa pokok-pokok pikiran tersebut diwujudkan dalam bentuk prinsip-prinsip yang terdapat dalam Batang Tubuh UUD 1945.