Lembu Sora adalah pengikut setia Raden Wijaya yang membantu Raden Wijaya menumpas Jayakatwang dan Pasukan Mongol. Namun, saat kerajaan Majapahit berdiri, Lembu Sora hanya menjadi seorang pati bawahan di kediri.

Lembu Sora meninggal di depan Istana saat berperang dengan Pasukan Nambi Karena Lembu Sora dituduh akan melakukan pemberontakan kepada Raja. Akhirnya Lembu Sora meninggal.

Kematian ini berawal dari tuduhan dan hasutan dari Mahapatih bahwa Lembu Sora akan memberontak Karena tidak terima dengan keputusan pengasingannya ke Tulembang. Padahal Lembu Sora datang untuk meminta hukuman mati kepada Raja daripada harus diasingkan.

Namun, umumnya di buku sejarah, Lembu Sora dianggap sebagai salah satu pemberontak di masa Raja Raden Wijaya.