ASEAN dibentuk pada 8 Agustus 1967, di Bangkok, Thailand. Pada hari itu, perwakilan dari lima negara menandatangani sebuah dokumen yang menjadi tanda berdirinya ASEAN.

Yang menjadi wakil dari negara-negara tersebut adalah Menteri Luar Negeri. Menteri-menteri tersebut diantaranya:

Adam Malik dari Indonesia

Tun Abdul Razak dari Malaysia

Thanat Khoman dari Thailand

Narciso R. Ramos dari Filipina

S. Rajaratnam dari Singapura.

Tujuan berdirinya ASEAN

Pembentukan ASEAN tentu memiliki tujuan untuk keberlangsungan hubungan negara di Asia Tenggara. Organisasi bertujuan untuk meningkatkan ekonomi dan kebudayaan negara-negara di wilayah Asia Tenggara. Organisasi ini juga bertujuan untuk menjaga perdamaian dan keamanan di wilayah Asia Tenggara.