Usulan rumusan dasar negara dikemukakan oleh para pendiri negara, antara lain Moh. Yamin, Soepomo, dan Ir. Soekarno. Para tokoh ini beberapa kali melakukan perbaikan ketika merumuskan dasar negara hingga pada akhirnya mencapai kesepakatan dan terbentuklah Pancasila. Pada awalnya, dasar negara yang dikemukakan oleh tiga tokoh negara tersebut antara lain:

- Mohammad Yamin menyatakan pemikirannya pada sidang BPUPKI tanggal 29 Mei 1945 mengenai dasar negara Indonesia merdeka. Pemikiran Mohammad Yamin diberi judul "Asas dan Dasar Negara Kebangsaan Republik Indonesia". Usulan rumusan dasar negara yang diungkapkan adalah sebagai berikut:

1. Peri kebangsaan

2. Peri kemanusiaan

3. Peri ketuhanan

4. Peri kerakyatan

5. Kesejahteraan rakyat

- Supomo mengemukakan usulan rumusan dasar negara di sidang BPUPKI tanggal 31 Mei 1945. Dasar negara yang dikemukakan adalah sebagai berikut:

1. Persatuan

2. Kekeluargaan

3. Keseimbangan lahir dan batin

4. Musyawarah

5. Keadilan sosial

- Ir. Soekarno menyampaikan pendapat mengenai rumusan dasar negara Indonesia. Usulan rumusan dasar negara pada siding tanggal 1 Juni 1945. Rumusan dasar negara oleh Ir. Soekarno terdiri atas lima asas antara lain sebagai berikut:

1. Kebangsaan Indonesia

2. Internasionalismee atau perikemanusiaan

3. Mufakat atau demokrasi

4. Kesejahteraan sosial

5. Ketuhanan Yang Maha Esa