Ir.Soekarno adalah tokoh terakhir yang menyampaikan pemikirannya dalam sidang pertama BPUPKI. Setelah Moh Yamin, Soepomo, dan perdebatan sengit soal dasar negara, Ir.Soekarno menyampaikan pemikirannya pada 1 Juni 1945. Ir.Soekarno menolak keinginan golongan Islam untuk menjadikan Indonesia negara Islam yang berdasar pada syariat Islam. Ir.Soekarno pun mengajukan rumusan dasar negara yang lima pokoknya berbunyi sebagai berikut: kebangsaan Indonesia, Internasionalisme atau perikemanusiaan, mufakat atau demokrasi, kesejahteraan sosial, Ketuhanan yang Maha Esa. Soekarno menamai prinsip-prinsip ini sebagai Pancasila. Nama ini diajukannya setelah berkonsultasi dengan temannya yang ahli bahasa. Pancasila berasal dari bahasa Sanskrit (Sansekerta) panca yang berarti lima, dan syila yang berarti asas atau dasar.

Dengan demikian, rumusan dasar negara yang di ungkapkan oleh Ir.Soekarno pada sidang BPUPKI antara lain: kebangsaan Indonesia, Internasionalisme atau perikemanusiaan, mufakat atau demokrasi, kesejahteraan sosial, Ketuhanan yang Maha Esa.