Tujuan politik luar negeri Indonesia yang berlandaskan pada pembukaan UUD Negara Republik Indonesia tahun 1945 adalah mempertahankan kemerdekaan dan keutuhan wilayah Indonesia, memajukan kesejahteraan rakyat, menjaga perdamaian dan keamanan internasional, serta memperjuangkan kemerdekaan dan keadilan di tingkat global. Selain itu, Indonesia juga berusaha untuk memperkuat kerjasama dengan negara lain dalam berbagai bidang, seperti ekonomi, politik, sosial, dan budaya.