Di tahun 1916, didirikanlah organisasi Pramuka untuk anak dengan usia pramuka siaga, yaitu usia 7 hingga 10 tahun. Organisasi Pramuka tersebut kemudian diberi nama sebagai CUB (anak serigala). Di tahun 1918, dibentuklah organisasi kepramukaan untuk kelompok remaja berusia 17 tahun yang diberi nama Rover Scout. Pada tahun 1922, Baden Powell kembali mempublikasikan buku Rouvering to Success (Mengembara Menuju Bahagia). Di mana buku tersebut bercerita tentang seorang pemuda yang sesegera mungkin mengayuh perahu sampannya menuju pantai bahagia.

Pada tanggal 30 Juli 1920 hingga tanggal 8 Agustus 1920, sejumlah 800 orang partisipan Pramuka melakukan jambore dunia yang pertama yang berlokasi di Olympis Hall, London. Jambore ini diikuti oleh sekitar 34 negara dan dalam acara tersebut, Baden Powell atas segala usahanya kemudian dinobatkan sebagai Bapak Pandu Sedunia (Chief Scout of The World).

Pada tahun yang sama pula dibentuklah

Dewan Internasional organisasi Pramuka yang beranggotakan 9 orang dengan Kota London sebagai kantor kesekretariatan Pramuka sedunia. Kantor kesekretariatan Pramuka ini kemudian dipindahkan ke Ottawa, Kanada di tahun 1958 dan berpindah lagi ke Geneva, Swiss di tahun 1968.