Jawaban:

Pada masa pemerintahan Sultan Agung (1613-1645), Kerajaan Mataram Kuno akhirnya berhasil disatukan. Sultan Agung berhasil menggabungkan dua dinasti yang ada, yakni Dinasti Yogyakarta dan Dinasti Surakarta. Sultan Agung menerapkan sistem kerajaan yang bersifat sentralistik dan berhasil menguasai wilayah yang luas dari Kerajaan Mataram Kuno.

Ia menerapkan sistem penataan pemerintahan yang ketat dengan mengangkat para pejabat yang berbakat dan ahli di bidangnya masing-masing. Selain itu, Sultan Agung juga menerapkan sistem persenjataan yang canggih dan menegakkan hukum dan adat istiadat kerajaan yang kuat.

Sultan Agung berhasil menyatukan dua dinasti ini dengan membuat perjanjian bersama dan menyebarkan kekuatan militernya ke seluruh wilayah yang ditaklukkannya. Dengan begitu, Sultan Agung berhasil mencapai kesatuan dan kedamaian di Kerajaan Mataram Kuno.