Sejarah senam lantai berasal dari olahraga gymnastik yang berkembang di Eropa pada abad ke-18. Pada awalnya, senam lantai merupakan bagian dari olahraga gymnastik yang dilakukan di atas matras dan dilakukan oleh para atlet yang berpengalaman.

Pada abad ke-19, senam lantai mulai diperkenalkan di sekolah-sekolah di Eropa dan Amerika Utara sebagai bentuk olahraga yang dapat dilakukan oleh anak-anak. Pada tahun 1936, senam lantai diperkenalkan sebagai cabang olahraga dalam Olimpiade pertama di Berlin, Jerman.

Senam lantai 5W + 1H adalah metode yang digunakan dalam senam lantai untuk mengevaluasi kinerja peserta. 5W + 1H adalah singkatan dari 5 pertanyaan What (Apa), Who (Siapa), When (Kapan), Where (Di mana), Why (Mengapa) dan 1 pertanyaan How (Bagaimana).

Metode 5W + 1H digunakan untuk mengevaluasi kinerja peserta senam lantai dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan yang berkaitan dengan aspek teknik, kreativitas, musik, dan koreografi dari senam lantai yang dilakukan. Ini digunakan untuk mengevaluasi kinerja peserta secara obyektif dan menilai kemajuan mereka dari waktu ke waktu.