Pembelaan yang dilakukan dengan cara kontak langsung dengan lawan disebut pertahanan fisik. Ini adalah cara untuk melindungi diri atau orang lain dari serangan fisik dengan menggunakan teknik fisik, seperti menendang, meninju, atau menahan lawan. Pertahanan fisik juga dapat melibatkan penggunaan senjata untuk melindungi diri dari serangan. Namun, pertahanan fisik harus digunakan dengan hati-hati dan hanya dalam situasi yang memang membutuhkannya, karena dapat menyebabkan cedera atau bahkan kematian bagi lawan yang diserang.