Putri yang diidam-idamkan oleh Raden Kamandaka dan menjadi permaisurinya adalah Dewi Galuh Ajeng. Dalam cerita pewayangan, Dewi Galuh Ajeng adalah putri dari raja Kahuripan yang sangat cantik dan memiliki banyak pengagum. Namun, Raden Kamandaka adalah satu-satunya pengagumnya yang berhasil memenangkan hati Dewi Galuh Ajeng melalui berbagai ujian dan tantangan yang diberikan oleh raja Kahuripan. Setelah itu, Raden Kamandaka dan Dewi Galuh Ajeng menikah dan hidup bahagia sebagai raja dan ratu di kerajaan Kahuripan.