Jawaban:

Archimedes memperkenalkan konsep "prinsip Archimedes" untuk menjelaskan hal tersebut. Prinsip ini menyatakan bahwa jika benda dipaksa masuk ke dalam medium yang memiliki massa jenis lebih besar daripada benda tersebut, maka benda akan mengalami gaya angkat (gaya yang berlawanan dengan gravitasi) yang sama dengan berat benda yang diterapkan air. Oleh karena itu, benda yang memiliki massa jenis lebih kecil dari air akan terapung, sementara benda yang memiliki massa jenis lebih besar dari air akan tenggelam. Benda yang memiliki massa jenis sama dengan air akan melayang.