Untuk mencari kecepatan linear dari titik P pada benda, kita perlu menggunakan rumus:

v = ω x r

di mana v adalah kecepatan linear, ω adalah kecepatan sudut, dan r adalah vektor kedudukan dari titik P relatif terhadap sumbu rotasi.

Untuk menghitung vektor r, kita perlu mencari vektor dari titik pada sumbu rotasi ke titik P. Karena vektor kedudukan dari P relatif terhadap sumbu rotasi adalah 2i - 3j + k, maka vektor r adalah kebalikan dari vektor ini:

r = -(2i - 3j + k) = -2i + 3j - k

Selanjutnya, kita bisa menghitung hasil perkalian vektor antara ω dan r:

ω x r = (4i + j - 2k) x (-2i + 3j - k)

= -8ij - 4ik + 2ji + 12jj - 6jk + 4ki - 2kj - 3kk

= -8i - 10j + 2k

Maka, kecepatan linear dari titik P adalah:

v = ω x r = -8i - 10j + 2k

Semoga Membantu : ) ...