Titik adalah lokasi pada bidang yang tidak memiliki panjang, lebar, atau tinggi. Titik hanya dapat ditunjukkan dengan menggunakan koordinat atau dengan menandainya di bidang.

Garis adalah himpunan titik yang terletak pada bidang yang saling berdekatan dan tidak memiliki ujung. Garis bisa memiliki panjang yang tidak terbatas atau panjang yang terbatas.

Bidang adalah himpunan garis yang terletak pada ruang yang saling berdekatan dan tidak memiliki ujung. Bidang bisa memiliki panjang dan lebar yang tidak terbatas atau panjang dan lebar yang terbatas.

Sudut adalah pertemuan dua garis atau bidang pada suatu titik yang tidak terbatas. Sudut bisa terdiri dari tipe-tipe seperti sudut siku-siku, sudut lancip, atau sudut tumpul.

Posisi dua buah garis dapat:

a. Sejajar, yaitu dua garis yang tidak pernah bertemu atau bersinggungan, meskipun panjangnya tidak terbatas.

b. Berpotongan, yaitu dua garis yang bertemu atau bersinggungan pada suatu titik.

c. Tegak lurus, yaitu dua garis yang saling bersinggungan pada sudut siku-siku 90 derajat.

d. Berhimpit, yaitu dua garis yang saling berdekatan dan tidak memiliki jarak antara mereka.