Titik P(x,y) diputar sebesar θ berlawanan arah gerak jarum jam terhadap titik 0(0,0) dan diperoleh titik P’(x’,y’).

Untuk titik P(r,α) diputar sejauh θ radian menjadi P’(r, α+θ); yang jika dinyatakan dalam koordinat kartesius P’(x’,y’) .

dengan

x’ = r cos (α+θ)

x’ = r(cos α.cos θ - sin α sin θ

x’ = r.cos α.cos θ - r.sin α sin θ

x’ = x.cos θ - y.sin θ

x’ = cos θ. x - sin θ . y

dan

y’ = r sin (α+θ)

y’ = r(sin α.cos θ + cos

y’ = r.sin α.cos θ + r.cos

y’ = y.cos θ + x.sin θ

y’ = sin θ. x + cos θ. y