Jawaban:

Mudahnya begini, fikih ibadah itu untuk mengatur syariat dalam beribadah. Dan fikih muamalah itu untuk mengatur syariat muamalah.

Akan tetapi, ada perbedaan yang mencolok secara istilah antara fikih ibadah dan fikih muamalah menurut para ulama ushul fiqih. Pada dasarnya, segala hal yang menyangkut ibadah itu dilarang (diharamkan) dalam agama, kecuali yang diperintahkan oleh syariat. Sedangkan segala hal yang menyangkut muamalah itu pada dasarnya diperbolehkan (halal), kecuali jika diharamkan oleh syariat.

Maksudnya kalau di artikan secara lafaz begini;

ibadah: jangan! Asalkan...

muamalah: boleh, tapi...