Tinggi posisi sebuah jendela pada suatu bangunan bertingkat adalah 3 meter dari tanah. Di depan jendela bangunan tersebut terdapat sebuah taman dengan lebar 4 meter. Gambar di samping adalah ilustrasi posisi jendela pada bangunan dan taman. Seorang tukang ingin membuat tangga dengan panjang minimum untuk mencapai jendela dan kaki tangga tidak mengenai taman. Apabila tukang tersebut membuat tangga sepanjang 4 meter, apakah panjang tangga sudah minimum dan kaki tangga tidak mengenai taman? Jelaskan dengan alasan matematis.