Jawaban:

imasu dan imasen untuk benda hidup, sedangkan arimasu dan arimasen untuk benda mati

Penjelasan:

imasu digunakan untuk menunjukkan keberadaan  suatu  benda hidup, misal manusia dan hewan

 contoh: asoko ni neko ga imasu (di sana ada kucing)

imasendigunakan untuk menunjukkanketidakberadaan suatu  benda hidup

 contoh: kyou wa yoshimura san ga ie ni imasen (hari ini, yoshimura tidak   ada di rumah)

arimasu digunakan untuk menunjukkan keberadaansuatubenda mati, seperti alat tulis dll

 contoh: tsukue no ue ni enpitsu ga arimasu (di atas meja ada pensil)

arimasen digunakan untuk menunjukkanketidakberadaansuatubenda mati

 contoh: sofa ni rimokon ga arimasen (di sofa, tidak ada remote)

begitu, maaf kalo salah, semoga membantu