Satu perbedaan sifat zat padat, cair, dan gas adalah densitasnya. Densitas adalah massa suatu benda per satuan volume. Zat padat memiliki densitas yang tinggi, karena partikel-partikelnya bergerak dengan sangat lambat dan tidak dapat mengisi ruang yang tersedia secara otomatis. Zat cair memiliki densitas yang lebih rendah daripada zat padat, karena partikel-partikelnya bergerak lebih cepat dan dapat mengisi wadah yang tersedia. Zat gas memiliki densitas yang paling rendah, karena partikel-partikelnya bergerak dengan sangat cepat dan dapat mengisi ruang yang tersedia secara otomatis.