Jawaban:

B. pasukan Mataram terlalu sedikit untuk melawan VOC

Penjelasan:

Penyebab kegagalan Sultan Agung Hanyakrakusuma dalam mengusir VOC dari Batavia adalah pasukan Mataram terlalu sedikit untuk melawan VOC (jawaban B). Pada saat itu, pasukan Mataram yang dipimpin langsung oleh Sultan Agung hanya berjumlah sekitar 10.000 orang, sedangkan pasukan VOC yang bertahan di Batavia cukup besar dan terlatih dengan baik. Selain itu, VOC juga memiliki senjata dan persediaan makanan yang lebih baik daripada pasukan Mataram.

Meskipun Sultan Agung berhasil mengalahkan pasukan VOC dalam beberapa pertempuran, namun dia tidak mampu untuk mengusir VOC sepenuhnya dari Batavia karena pasukannya terlalu kecil dan persenjataannya tidak sebanding dengan pasukan VOC. Kegagalan Sultan Agung dalam mengusir VOC dari Batavia juga disebabkan oleh kondisi ekonomi dan politik yang lemah di Mataram pada saat itu.