Inti kepercayaan masyarakat prasejarah di Indonesia adalah bahwa semua aspek alam dan kehidupan manusia dipengaruhi oleh kekuatan spiritual. Mereka percaya bahwa semua kejadian di dunia ini dipengaruhi oleh roh-roh, dewa, dan makhluk halus lainnya. Mereka juga percaya bahwa manusia harus menjaga hubungan harmonis dengan alam dan makhluk halus untuk mencapai kesejahteraan dan kebahagiaan. Oleh karena itu, masyarakat prasejarah di Indonesia melakukan berbagai ritual dan upacara untuk memohon berkah dan perlindungan dari makhluk halus.