Jawaban:

Persamaan kerajaan Taruma Negara, Sriwijaya, Mataram Kuno, dan Singosari adalah merupakan kerajaan-kerajaan pada masa pra-kemerdekaan Indonesia yang memiliki sistem pemerintahan dan wilayah kerajaan yang terpusat.

Perbedaan kehidupan masyarakat pada kerajaan-kerajaan tersebut tergantung pada masa dan wilayah tertentu. Pada kerajaan Taruma Negara, misalnya, terdapat sistem pemerintahan yang dipimpin oleh seorang raja dan memiliki pengaruh besar dalam bidang ekonomi dan politik. Sementara pada kerajaan Sriwijaya, terdapat pengaruh besar dalam bidang maritim dan perdagangan. Kehidupan masyarakat pada kerajaan Mataram Kuno dan Singosari dipengaruhi oleh perkembangan agama Hindu dan Budha serta terdapat pengaruh besar dalam bidang kebudayaan dan arsitektur.

Namun, pada umumnya masyarakat pada masa itu hidup dengan sistem hierarki sosial yang jelas dan memiliki kebudayaan dan tradisi yang kuat.