Di antara planet Mars dan Jupiter terdapat sabuk asteroid. Berdasarkan lintasan asteroid sebagai pembatas dikenal planet dalam dan planet luar, yang merupakan bagian Tata Surya yang dipenuhi asteroid, yaitu benda-benda angkasa berukuran relatif kecil dan berbentuk tidak teratur. Asteroid terbesar adalah Ceres.

Planet Dalam adalah planet yang orbitnya terletak di bagian dalam antara Matahari dan Sabuk Asteroid, yaitu Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars.

Planet Luar adalah planet yang orbitnya terletak di bagian luar selepas Sabuk Asteroid, yaitu Jupiter, Saturnus, Uranus dan Neptunus.