Komet terbentuk dari es dan debu. Komet terdiri dari kumpulan debu dan gas yang membeku pada saat berada jauh dari Matahari. Ketika mendekati Matahari, sebagian bahan penyusun komet menguap membentuk kepala gas dan ekor. Komet juga mengelilingi Matahari, sehingga termasuk dalam sistem tata surya.

Benda-benda angkasa yang mereka temukan lebih tepat disebut planet kecil atau planetoid atau asteroid. Pada awalnya, ahli astronomi meyakini bahwa asteroid berasal dari sisa-sisa planet yang berada di antara orbit Mars dan Jupiter yang meledak.