Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya tidak bergantung kepada massa benda yang dipindahkan oleh gaya tersebut. Usaha dihitung sebagai hasil perkalian antara gaya yang diberikan dengan jarak yang ditempuh oleh benda dalam arah gaya tersebut, yaitu:

Usaha = gaya x jarak x cos(theta)

Dimana theta adalah sudut antara arah gaya dan arah perpindahan benda. Karena massa tidak masuk ke dalam rumus tersebut, usaha tidak bergantung pada massa benda yang dipindahkan oleh gaya. Namun, semakin besar gaya yang diberikan, semakin besar pula usaha yang dilakukan pada benda yang dipindahkan.