A.pilihan ganda1. Peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengomtrol sebuah system disebut...
A.actuator
B.polikuator
C.sensor
D.chip

2.keuntungan penggunaan pneumatic diantaranya :
1.viscosity yang renda
2.penggerak menggunakan udara bertekanan
3.memerlukan pelumasan
4.aksi yang cepat di banding hidrolik
keuntungan yang sesuai dari pernyataan di atas adalah...
A.1,2,dan 3
B.1,2,dan 4
C.2,3,dan 4
D.semua benar

3.alat yang dapat mengubah dari larutan kimia atau larutan elektrolisasi menjadi gerak adalah...
A.hydrplic actuator
B.pneumatic actuator
C.polymeric actuator
D.piezoelectric actuator

4.terdapat beberapa pernyataan mengenai fungsi sensor dibawah ini :
1.Sebagai penghubung antara robot dengan sekitarnya
2.robot perlu untuk mendeteksi segala sesuatu yang ada
3.setiap sensor memiliki prinsip konservatif
4.sensor mengukur besaran non fiksi dan menghasilkan besaran sendiri..
A.1 dan 2
B.1 dan 3
C.2 DAN 3
D.2 dan 4

5.proximity sensor digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya cahaya.oleh karena itu terdapat komponen yang digunakan dalam sensor tersebut.komponen apa yang dimaksudkan..
A.potenciometer
B.potoelektric
C.polikuator
D.photodioda

6.Robot yang tidak dapat berpindah posisi
dari satu tempat ketempat lain disebut dengan...
A.non-mobile robot
B.mobile robot
C.motion robot
D.non-motion robot

7.chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan dapat menyimpan program di dalamnya adalah....
A.makrokontrol
B.makrokontroler
C.mikrokontrol
D.mikrokontrorel

8.perangkat pendukung robot industri adalah...
A.manipulator,sensor,led,kontroler
B.sensor,led,manipulator,photodiode
C.kontroler,manipulator,sensor,actuator
D.actuator,sensor,photodiode,manipulator

9.robot yang dilengkapi dengan sensor proximity yang dapat membedakan antara garis hitam dengan lantai putih adalah..
A.robot line tracker
B.,flying robot
C.under water robot
D.non-mobile robot

10.komponen elektronik yang fungsinya untuk menghambat arus listrik adalah..
A.transistor
B.kapasitor
C.diode
D.resistor

11.Resistor terdiri dari dua jenis , Resistor yg hitungan nya menggunakan hukum Ohm merupakan resistor ?
A. Resistor linier
B. Resistor mobile
C. Resistor non linier
D. Resistor no mobile


12.Andi sedang melakukan percobaan pembuatan robot , Salah satu komponen yg di gunakan adalah resistor , Syarat komponen resistor nya adalah 100 Ohm , Akan tetapi Andi kebingungan memilih resistor yg 100 Ohm , Dikarenakan hanya ada warna yg melingkar pada resistor nya Warna apa yg menunjukkan angka 100 Ohm , Bantu Andi menemukan resistor nya..
A. Merah , Hitam , Coklat
B. Hijau , Hitam , Kuning
C. Cokelat , Hitam , Kuning
D. Coklat , Hitam , Coklat


13.Resistor yg nilai resistansi nya dapat di ubah - ubah dengan memutar poros yg telah tersedia disebut dengan..
A. Potensiomer
B. Photometer
C. Resistansi
D. Kapasitor


14.Variable atau konstanta yg merupakan bagian pernyataan adalah..
A. Operan
B. Operand
C. Operator
D. operator


15.Suatu simbol yg menyatakan operasi mana yg akan di lakukan oleh operand adalah..
A. Operan
B. Operand
C. Operator
D. Operatori


16.Operator yg beroperasi pada satu operand , Misal : -n disebut..
A. Unary
B. Binary
C. Ternary
D. Polinary


17.Operator yg berfungsi pafa dua operand , Missal : a-n , Disebut..
A. Unary
B. Binary
C. Ternary
D. Polinary


18.Operator yg memerlukan Tiga atau lebih Operand , Missal a=(b*c)+d , Disebut..
A. Unary
B. Binary
C. Ternary
D. Polinary


19.Komponen untuk menggerakan benda pada rangkaian robotic adalah..
A. Motor servo
B. Resistor
C. Ultrasonik
D. Photoresistor


20.Komponen pendetek jarak / sensor jarak adalah..
A. Motor servo
B. Resistor
C. Ultrasonik
D. Photoresistor


21.Resistor yg nilai resistansinya dapat diubah - ubah dengan memutar poros yg telah tersedia..
A. Photoresistor
B. Potensiomer
C. Ampermeter
D. Voltmeter


Essai

1. Sebutkan keuntungan penggunaan pneumatic ?

2. Sebutkan fungsi sensor ?

3. Sebutkan perangkat pendukung robot industri ?

4. Berapa nilai resistor dengan warna Jingga , Putih , Coklat , Emas ?

5. Berapa nilai ++i , --i , a+=2 , Dan a-=2 ?
(Jika i = 2 dan a = 3)​