jika poros roda sepusat, roda akan memiliki kecepatan sudut yang sama. jika roda pertama berputar satu putaran penuh, roda kedua pun akan berputar satu putaran penuh. jadi berlaku:

a. kedua roda berputar searah

b. kecepatan sudut kedua roda sama

benda lain yang menggunakan hubungan roda-roda selain kendaraan ialah katrol. misalnya, saat mengambil air di dalam sumur, mengerek bendera, memindahkan muatan barang di dermaga, dan lain-lain. dalam katrol, roda-roda memiliki putaran yang searah karena dihubungkan dengan sabuk sehingga meringankan pekerjaan manusia.

jika dua roda dihubungkan dengan rantai seperti roda gir sepeda atau sabuk seperti katrol, kelajuan linier kedua roda akan sama karena mengikuti kelajuan linier rantai. pada roda-roda yang dihubungkan rantai berlaku:

a. arah putar kedua roda sama

b. kelajuan linear kedua roda sama

hubungan roda-roda lainnya ialah roda-roda yang bersinggungan. contohnya roda-roda yang bersinggungan dapat ditemui pada mesin jam. jika roda pertama berputar searah jarum jam, roda kedua berputar berlawanan arah jarum jam. namun, besar kecepatan linear kedua roda sama.