Kamu udah belajar vektor belum?
vektor itu adalah besaran yang memiliki nilai (magnitude) dan memiliki arah (biasanya dalam bentuk sudut).

Contoh:
Kamu mendorong benda dengan gaya 5 Newton ke kanan. Artinya ada vektor gaya dengan magnitude = 5 newton, arahnya = ke kanan.
Jika benda yang didorong itu berpindah ke kanan juga sejauh 1 meter (ingat perpindahan juga vektor) maka disini ada vektor kedua dengan magnitude 1 meter dan arahnya juga ke kanan.

Nah, dari sini kita bisa menghitung usaha (w), dengan cara mengalikan vektor gaya (F) dengan vektor perpindahan (S).

Kita anggap arah ke kanan itu sumbu positif (ingat, dalam pelajaran vektor, arah itu sangat penting jadi harus ditentukan sebelum bekerja)
w = F*S
w = 5*1 = 5 joule.

Tapi jika benda itu malah bergerak ke kiri 1 meter (mungkin ada orang lain yang mendorong ke kiri) maka perhitungannya jadi begini:
w = F*S
w = 5*(-1)
w = -5 Joule.

Tahu kan kenapa nilai S = -1 ?

Jika kamu menjawab karena arahnya berlawanan dengan sumbu positif, maka kamu benar.