Sebuah silinder pejal dengan massa 20 kg dan jari-jari 10 cm, menggelinding pada bidang miring kasar dengan sudut kemiringan 37°. Jika g = 10 m/s², tentukan:percepatan silinder, momen gaya yang bekerja pada silinder, koefisien gesekan antara silinder dengan bidang, panjang bidang miring setelah silinder dilepas 5 sekon, dan energi kinetik total setelah bergerak selama 5 sekon