Gaya pemulih merupakan gaya yang arahnya selalu berlawanan arah dengan perpindahan sehingga benda akan cenderung kembali ke posisi setimbangnya. Pada suatu pegas, gaya pemulih inilah yang akan menyebabkan pegas memulih (kembali ke keadaan setimbang) ketika ditarik/didorong, sehingga memungkinkan pegas untuk melakukan gerakan secara bolak-balik. Besarnya gaya pemulih dirumuskan dengan persamaan

F = - ∆kx

di mana

F = gaya pemulih (N)

k = konstanta pegas (N/m)

x = perubahan panjang pegas (m)