Tidak ada klasifikasi resmi dari semua serangga berdasarkan jumlah kaki dan jumlah antena mereka. Serangga diklasifikasikan berdasarkan beberapa faktor, seperti bentuk tubuh, ciri-ciri sistem reproduksi, dan hubungan filogenetik mereka. Namun, jumlah kaki dan antena sering digunakan sebagai ciri-ciri pendukung dalam identifikasi spesies tertentu dari serangga.

Jumlah kaki dan antena sering digunakan sebagai ciri-ciri pendukung dalam identifikasi spesies tertentu dari serangga. Contohnya, sebagian besar serangga memiliki tiga pasang kaki dan satu atau dua pasang antena, tetapi beberapa spesies memiliki lebih dari itu, seperti beberapa jenis belalang yang memiliki empat pasang kaki dan satu atau dua pasang antena. Beberapa spesies memiliki jumlah kaki dan antena yang sangat khas yang membantu dalam identifikasi mereka.