Perbedaan rangka aksial dan apendikular adalah terdapat pada bagian penyusunnya, yaitu pada rangka apendikular menyusun organ gerak sedangkan pada rangka aksial menyusun sumbu utama tubuh. Rangka manusia dibedakan menjadi dua kelompok, yaitu rangka aksial (sumbu tubuh) dan rangka apendikuler (anggota tubuh). Rangka apendikular merupakan kerangka yang menyusun anggota gerak tubuh kita. Apendikular berasal dari kata “appendage” yang berarti sebagai bagian yang bergabung dengan sesuatu yang lebih besar. Rangka apendikular terdiri dari anggota gerak atas, anggota gerak bawah, dan tulang panggul. Rangka apendikuler tersusun dari : alat gerak atas, gelang bahu, alat gerak bawah, dan gelang panggul, sedangkan rangka aksial adalah susunan tulang yang membentuk sumbu tubuh ( axis = sumbu ), tersusun dari rangka aksial yaitui tulang tengkorak, tulang telinga dan hioid, tulang belakang, tulang dada, dan tulang rusuk.