Klasifikasi Arthropoda ada 4:

1. Crustacea (Udang-udangan)

Ciri-ciri:

a. Memiliki dua pasang antena.

b. Kepala menyatu dengan dada (sefalotoraks)

c. Tubuh terdiri dari Cephalothorax dan abdomen.

d. Memiliki eksoskeleton dari zat tanduk/kitin.

e. Dapat mengalamai pelepasan kulit dari tubuhnya

f. Tidak memiliki pembuluh darah kapiler.

g Sebagian respirasinya menggunakan insang.

h. Pertukaran udara terjadi secara difusi.

Contoh Hewan Crustacea

Contoh: Penaeus (udang windu), Cambarus virilis (udang air tawar), Portunus s-exdentalus (kepiting), dan Neptunus pelagicus (rajungan).

2. Myriapoda (Hewan berkaki banyak)

Ciri-ciri:

a. Tubuh terdiri atas kepala, toraks, dan abdomen.

b. Pada kepala terdapat sepasang mata, sepasang alat peraba besar, dan peraba kecil yang beruas-ruas.

c. Tiap ruas pada tubuhnya terdapat sepasang atau dua pasang kaki.

d. Sistem respirasinya menggunakan trakea.

e. Tubuh berbentuk silindris, memanjang, terdiri dari cephalon (ruas-ruas kepala).

Contoh Myriapoda

Diklasifikasikan lagi menjadi dua, yaitu Chilopoda (Scolopendra subspinipes (lipan)) dan Diplopoda (Julus teristris (luwing)), Myriapoda memiliki peran dalam penguraian sampah organik.

3. Arachnoidea

Ciri-ciri:

a. Tubuh terdiri dari Andomen dan sefalotoraks.

b. Memiliki enam pasan anggota gerak.

c. Hidup di darat maupun di dalam air.

d. Jumlah matanya bervariasi

e. Bernafas dengan paru-paru buku atau trakea atau dengan keduanya

Contoh Arachnoidea

Arachnoidea diklasifikasikan menjadi 3, yaitu Scorpionida (Kalajengking), Arachnida (laba-laba), dan Acaringa (caplak, tungau).

4. Insecta

Ciri-ciri:

1. Tubuh tersusun atas kepala, dada, dan perut.

2. Mulut bertipe penggigit, penghisap dan penelan.

3. Memiliki 3 pasang kaki.

4. Sebagian besar hidup di darat.