Pengukuran jarak merupakan basis dalam pemetaan. Walaupun sudut-sudut dapat dibaca seksama dengan peralatan yang rumit, paling sedikit ada sebuah garis yang harus diukur panjangnya untuk melengkapi sudut-sudut dalam penentuan lokasi titik-titik.

Secara umum jarak dapat dibagi menjadi dua, yaitu :

1. Jarak horisontal (HD),

merupakan panjang garis antara dua titik (AB) terletak pada bidang datar proyeksi

2. Jarak miring (SD),

Apabila panjang garis antara dua titik (AB) terletak tidak pada bidang datar.

Dalam pengukuran tanah, jarak datar antara dua titik berarti jarak horisontal. Jika kedua titik berbeda elevasinya, jaraknya adalah panjang garis horisontal antara garis unting-unting di kedua titik itu

Sesuai dengan dimensi areal/persil yang akan diukur, maka pekerjaan mengukur pada umumnya dibedakan dalam 2 klasifikasi, sebagai berikut:

1. Geodesi

2. Ukur –tanah datar (plane survey)